СЕРВОПРИВОДНЫЕ РОБОТЫ Apex-SA
Одноосевой сервоприводной робот Apex-SA обладает такими характеристиками, как бесщеточный серводвигатель переменного тока на поперечной оси, имеющей точность в пределах +/-0.1 мм. Современный контроллер выпускается с 10 стандартными и 10 обучающими программами, причем каждая обучающая программа способна записывать до 100 шагов с 4 циклами движения на один шаг. Система самодиагностики непрерывно наблюдает за состоянием ввода/вывода и может накапливать до 20 сообщений об ошибке.
Выгрузка частей может быть выполнена с помощью 9 программируемых позиций цикла и 2 зон на 18 пунктов, или может быть расширена до 99 пунктов с быстрой установкой равного шага и до 198 пунктов с установкой дополнительной горизонтальной оси. Может быть установлен счетчик падающих частей для проверки через равные промежутки времени или остановки после достижения определенного количества.
Робот обладает 8 резервными устройствами ввода и 5 резервными устройствами вывода для соединения с конвейерами, распыленным туманом, протяжкой с модульными резцами и датчиками. Система может конфигурироваться с помощью устройств ввода/вывода для детектирования сигналов бракеража и выброса бракованных частей в установленное место.
|
